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[实用新型]球门-CN201920856954.0有效
发明人：黄宇 -专利权人：深圳市宇之星科技有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： A63B63/04 文献下载
摘要：本实用新型属于体育器具技术领域，尤其涉及一种球门，包括连接基座、撑杆组件以及球网组件，连接基座开设有第一插接孔、第二插接孔、第三插接孔和第四插接孔，撑杆组件包括第一撑杆、第二撑杆、第三撑杆和第四撑杆，球网组件包括球网本体基于本实用新型的结构，极大地方便了球门的拆装。
球门

[实用新型]球门-CN202020648610.3有效
发明人：黄宇 -专利权人：深圳市宇之星科技有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： A63B63/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种球门，包括底部支撑组件、纵向支撑组件及网状组件，底部支撑组件包括主框架、左延伸杆及右延伸杆；纵向支撑组件包括左支撑杆及右支撑杆，左支撑杆与右支撑杆均向上延伸；网状组件包括均处于张紧状态的左拉伸网
球门

[外观设计]球门-CN201830367686.7有效
发明人：张亚兰;李玲 -专利权人：武汉亿童文教股份有限公司
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： 21-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：球门。2．本外观设计产品的用途：玩具。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计球门玩具图片

[外观设计]球门-CN201930292315.1有效
发明人：黄宇 -专利权人：深圳市宇之星科技有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： 21-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：球门。2.本外观设计产品的用途：用于作为射球的目标。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。
球门

[外观设计]球门-CN201930238973.2有效
发明人：伯努瓦·弗雷 -专利权人：戴卡特隆
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： 21-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：球门。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于体育器具。3.本外观设计产品的设计要点：在于设计1至设计3的设计要点为产品的形状，设计4的设计要点为产品的形状和图案。
外观设计球门体育器具图案图片

[发明专利]一种足球门-CN201611128236.9在审
发明人：徐玉炜 -专利权人：徐玉炜
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： A63B63/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种足球门，所述的足球门包含有球门柱，球门横梁，球网，所述的球门柱的高度为2440mm，所述的球门横梁的长度为7320mm，球门柱与球门横梁组成足球门，所述的球网附加在足球门后面的球门柱及球门横梁和地上
一种足球

[实用新型]一种折叠式足球门-CN201620078112.3有效
发明人：胡亦泓 -专利权人：胡亦泓
申请日： 2016-01-27 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： A63B63/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折叠式足球门，包括足球门第一支撑杆、足球门第二支撑杆和足球门编织网；所述足球门第一支撑杆和足球门第二支撑杆与足球门贴地横向支撑杆通过固定连接器连接，所述足球门第二支撑杆和足球门贴地横向支撑杆上安装有足球门固定钉，所述足球门第二支撑杆与足球门横向支撑杆通过足球门竖直支撑杆连接，所述足球门竖直支撑杆和足球门横向支撑杆上安装有编织网固定挂钩，所述足球门编织网与足球门横向支撑杆通过编织网固定挂钩连接。本实用新型采用纤维杆支架，防火，强度高而不易断裂，足球门固定钉不易生锈且操作简单，其中足球门编织网拥有高承受力，防水耐腐蚀，韧性好，经久耐用。
一种折叠式足球

[实用新型]一种多功能便携式球门-CN201821429778.4有效
发明人：赵时旭 -专利权人：武义洛克休闲用品有限公司
申请日： 2018-09-02 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： A63B63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多功能便携式球门，属于足球门技术领域，包括球门框一和球门框二，所述球门框一和球门框二为大小相同的长方形框架结构，所述球门框一和球门框二的旋转连接形成合页状结构，所述球门框一和球门框二之间设置有用于支撑的支撑套，所述球门框一、球门框二的中间均包括球门口，所述球门框一的中间设置有用阻挡足球的练习挡片，所述练习挡片为十字形结构，所述练习挡片与球门框一的四个角之间形成练习口二，所述球门框一的中间设置有练习口一。
球门框练习挡片多功能便携式本实用新型中间设置球门长方形框架结构合页状结构十字形结构携带方便旋转连接支撑套足球门阻挡门口支撑足球

[实用新型]一种智能足球场-CN202220344409.5有效
发明人：黄舫;黄翚 -专利权人：成都陆道原乡智能科技有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： A63C19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能足球场，包括多个边界围栏，所述边界围栏包括边界围网框架、边界围网以及至少两根边界围栏立柱，两根所述边界围栏立柱之间连接一个边界围网框架，所述边界围网框架的框内覆盖由玻璃钢格栅制成的边界围网；多个球门围栏，所述球门围栏包括球门围网框架、球门围栏围网、智能球门以及至少两根球门围栏立柱，相邻两根所述球门围栏立柱之间连接一个球门围网框架，所述球门围网框架的框内覆盖由玻璃钢格栅制成的球门围栏围网，所述球门围网框架设有可容纳所述智能球门的安装空间
一种智能足球场

[实用新型]定位球训练用球门-CN202021154736.1有效
发明人：陈华伟;李方旺;张加武;雷龙宝;王雄 -专利权人：浙江尚摩工贸有限公司
申请日： 2020-06-20 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： A63B63/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种定位球训练用球门，用于在定位球训练过程中作为球门使用，其特征在于，包括：球门安装框架；球门，固定在球门安装框架上，含有球门入口以及与该球门入口连为一体的球门网兜部；以及进球收集口，设置在球门网兜部的下部，其中，球门网兜部具有呈矩形且作为球门入口的开口部以及与开口部连为一体的本体部，该开口部沿球门的入口方向向内延伸并随着该延伸开口部的外周面逐渐收缩，本体部的外周面从靠近开口部的部分向内逐渐扩张，并在形成一个棱部后继续向内收缩
定位训练球门

[实用新型]一种便携式双向球门-CN201621353039.2有效
发明人：谭朝晖;张则亮 -专利权人：山东鲁能泰山足球学校
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： A63B63/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式双向球门，包括球门支架，所述球门支架分别铰接有若干第一支架伸缩杆和第二支架伸缩杆，所述第一支架伸缩杆和第二支架伸缩杆分别指向球门支架的前方和后方，所述第一支架伸缩杆铰接有第一球门伸缩杆，所述第一球门伸缩杆铰接有第一球门框架，所述第二支架伸缩杆铰接有第二球门伸缩杆，所述第二球门伸缩杆铰接有第二球门框架，所述球门支架上设有若干朝向球门支架前方和后方的第一球门框架、第二球门框架固定装置。本实用新型可以将足球训练场地分成若干个小的足球训练场地，安装上双向平面球门，足球运动员即可在球门两边同时进行足球训练，充分利用了球场的空间，可以保证足球运动员进行不同类型的训练。
一种便携式双向球门

[实用新型]充气式球胆静置检测笼-CN201820453464.1有效
发明人：王宏臣;尹昭辉;张彦明;蔡云鹏 -专利权人：淮安信息职业技术学院
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G01M3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了充气式球胆静置检测笼，包括支架、设于支架上的笼体、设于笼体一个侧面上的进球门、设于笼体底部的斜板以及设于笼体另一个侧面上的出球门，所述出球门与进球门设于笼体的相对的侧面上，其中，进球门设于所在侧面的上部，出球门设于所在侧面的下部，所述斜板靠近进球门的一端高于其靠近出球门的一端，所述笼体位于出球门与进球门设于多个隔离装置，该隔离装置包括下隔离板与上隔离板。本实用新型结构简单，生产好内胆后，将出球门处的活动挡板关上，员工由进球门将内胆放入笼体内，当一批内胆全部放入后，将进球门处的活动挡板关上并标记内胆放入时间，静置一定时间后，打开出球门处的活动挡板，内胆由出球门流入取球筐
球门进球门笼体内胆侧面活动挡板放入本实用新型隔离装置充气式球胆球筐斜板支架检测下隔离板隔离板员工取出体内生产

[发明专利]一种门球球台-CN201410245109.1无效
发明人：郭照德;邢晓圆;崔花云;张欢;穆鹏;李胜楠;张克玉 -专利权人：新乡医学院
申请日： 2014-06-05 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： A63D13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种门球球台，包括球门，门球球台的台面由两条夹角为45°的边及此两条边的外端之间的弧线组成，台面的边缘设有突缘，球台的台面上设有击球点，此击球点的位置是距球台角5cm的中轴线上的点，球台上设有四个球门，其中1号球门的位置是距球台角5cm的中轴线处，在球台的弧线端分别设有2号球门、3号球门和4号球门，其中3号球门位置是距弧线10cm的中轴线处，2号球门和4号球门对称设在3号球门的两侧，1号球门为白色、2号球门为白色、3号球门为兰色、4号球门为红色，球台由高度为5cm的由三个支腿支撑。
一种门球球台

[发明专利]一种球门瞄准装置的控制方法及系统-CN202210211776.2有效
发明人：张达;丁文霞;刘理洪;林子彬;刘云昊;杨钦炎;何杰鸣;梁活雄;林泽斌;谢俊星;廖龙飞;王靖霆;李飞龙 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种球门瞄准装置的控制方法及系统，该方法包括：拍摄H型球门的球门图像并进行预处理，得到球门二值图像；对球门二值图像进行直线检测并结合跳变检测，得到两竖杆的等价线；根据两竖杆的等价线计算球门横杆的像素长度，并结合相机成像三角模型、相机标定参数和实际球门横杆长度计算装置瞄准球门所需旋转的偏航角和球门与瞄准装置的距离；通过PID调整球门瞄准装置底盘偏航角和射球力度。通过使用本发明，能够将对球门瞄准的过程自动化并提高球门瞄准的准确度、识别率、鲁棒性。本发明作为一种球门瞄准装置的控制方法及系统，可广泛应用于识别和控制领域。
一种球门瞄准装置控制方法系统

[实用新型]一种自动回送球的足球射门器-CN201620452448.1有效
发明人：邹军生 -专利权人：邹军生
申请日： 2016-05-18 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种自动回送球的足球射门器，包括球门，所述球门内底部倾斜设置有防弹垫将所述球门分隔为上下区，所述防弹垫上方区域内的球门里悬挂有靶位球门，所述靶位球门下沿延伸至所述防弹垫上，沿其下边沿的长度方向包裹有沙料，所述靶位球门上设置有射球孔洞，位于球门前所述防弹垫下方铺有阻挡围栏，所述防弹垫高端连接所述球门侧墙，所述球门内紧邻防弹垫的低端一侧位于所述防弹垫下方设置有回收球系统；通过靶位球门将射进球门的足球卸力，足球或者从射球孔洞进入所述靶位球门后方，落在其前方，通过防弹垫导向进入所述回收球系统再次滚回球员面前，解决了射门后足球无法自动回球的技术问题。
一种自动回送足球射门

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